MQTT-диагностика

Только Версия 2

MQTT-публикация доступна только в модулях V2 (Cortex-M7). Модули V1 работают исключительно по Modbus TCP.

Модули V2 публикуют значения каналов и диагностическую информацию по MQTT.

Топики данных

Аналоговые входы

Топик:   larus/{device_id}/ai/{channel}
Payload: {"value": 12.45, "unit": "mA", "status": 0, "ts": 1709298000000}

Поле	Тип	Описание
value	float	Физическое значение (мА, В или °C)
unit	string	Единица измерения: "mA", "V", "°C"
status	int	0 = OK, 1 = WIRE_BREAK, 2 = OVERRANGE
ts	long	Метка времени (Unix ms)

Аналоговые выходы

Топик:   larus/{device_id}/ao/{channel}
Payload: {"setpoint": 12.0, "actual": 11.98, "unit": "mA", "status": 0, "ts": ...}

Дискретные входы

Топик:   larus/{device_id}/di/{channel}
Payload: {"value": true, "counter": 12345, "ts": 1709298000000}

Поле	Тип	Описание
value	bool	Текущее состояние
counter	uint32	Счётчик фронтов (для каналов-счётчиков)
ts	long	Метка времени

Дискретные выходы

Топик:   larus/{device_id}/do/{channel}
Payload: {"value": true, "ts": 1709298000000}

---

Диагностический топик

Топик:   larus/{device_id}/diag
Период:  каждые 60 с

Пример payload:

{
  "forte_version": "2.3.0",
  "uptime_s": 3600,
  "freertos_heap_free": 45120,
  "cpu_usage_pct": 18.5,
  "channels": {
    "ai": [
      {"ch": 0, "status": 0, "type": "4-20mA"},
      {"ch": 1, "status": 1, "type": "Pt100"}
    ],
    "do": [
      {"ch": 0, "value": true},
      {"ch": 1, "value": false}
    ]
  }
}

Поле	Описание
forte_version	Версия Eclipse FORTE
uptime_s	Время работы (секунды)
freertos_heap_free	Свободная куча FreeRTOS (байт)
cpu_usage_pct	Загрузка CPU (%)
channels	Состояние каналов по типам

---

Индикация WS2812B

Каждый канал модулей V2 имеет адресуемый RGB-светодиод WS2812B-2020.

Цвет	Значение
Зелёный (постоянно)	Канал активен, значение в норме
Зелёный (мигает)	Канал активен, значение обновляется
Жёлтый	Предупреждение (близко к границе диапазона)
Красный	Ошибка (обрыв, КЗ, перегрузка)
Выкл	Канал не сконфигурирован

---

Общие LED-индикаторы

Индикатор	Состояние	Значение
Зелёный PWR	Постоянно	Питание 24 В в норме
Зелёный RUN	Постоянно	FORTE запущен и работает
Зелёный RUN	Мигает 1 Гц	FORTE в режиме инициализации
Красный ERR	Постоянно	Критическая ошибка модуля
Красный ERR	Мигает 2 Гц	Ошибка одного или нескольких каналов
Жёлтый NET	Мигает	Ethernet-активность