Ларус DI-16

Модуль дискретных входов с 16 каналами для приёма сигналов от датчиков, концевых выключателей, кнопок и других устройств типа «сухой контакт» или PNP-выход. Каналы распределены по 4 гальванически развязанным группам по 4 входа.

Общие характеристики

Параметр	Значение
Каналы	16 (4 группы × 4 входа)
Стандарт	IEC 61131-2 Type 1
Номинальное напряжение	24 В DC
Логический «0»	0–5 В
Логическая «1»	10–30 В
Гальваноизоляция	CA-IS3980S (≥ 500 В), по группам
Питание	24 В DC
Монтаж	DIN-рейка 35 мм

Сравнение версий

Параметр	V1 (Cortex-M4)	V2 (Cortex-M7)
Габариты	100 × 83 × 12 мм	Шире (2 Dinkle кассеты)
Температура	-40 … +80°C	-25 … +70°C
Интерфейсы	Ethernet + CAN + RS-485	Ethernet
Протоколы	Modbus TCP	Modbus TCP + MQTT + IEC 61499
IEC 61499 FB	—	LARUS_DI
LED индикация	Стандартная	WS2812B RGB по каналу

note

Модуль DI-16 в версии V1 — единственный, оснащённый интерфейсами CAN и RS-485 в дополнение к Ethernet.

---

Пороги переключения

          0 В         5 В        10 В       24 В       30 В
          │           │          │          │          │
          ├───────────┤          ├──────────┴──────────┤
          │  Лог. «0» │  Неопр.  │     Логическая «1»  │
          │           │          │                     │

---

Режим счётчика

4 канала из 16 поддерживают аппаратный режим счётчика (таймеры GD32/STM32 TIM):

Параметр	Значение
Каналы-счётчики	4 (из 16)
Максимальная частота	до 10 кГц
Тип	Счёт фронтов (нарастающий)
Разрядность	32 бит (UDINT)

В версии V2 через FB LARUS_DI доступны:

• COUNTER: UDINT — накопленное число фронтов
• FREQ: REAL — частота в Гц

---

Схема подключения

PNP-датчик

+24V DC ──────────── Датчик (+)
                       │
                   PNP выход ──────── DI_x INPUT
                       │
0V DC ────────────── Датчик (-)
                                      DI_x- (COM группы)

Сухой контакт

+24V DC ──────────────┐
                      │
                  ┌───┴───┐
                  │Контакт│
                  └───┬───┘
                      │
                      └────────── DI_x INPUT
0V DC ─────────────────────────── DI_x- (COM группы)

---

Защита входных цепей

Уровень	Компонент	Назначение
1	PTC самовосстанавливающийся	Ограничение тока (200 мА)
2	TVS P6KE33A	Защита от перенапряжения
3	RC-фильтр	Подавление дребезга
4	CA-IS3980S	Гальваноизоляция (500 В)