Карта Modbus TCP регистров

Все модули I/O Ларус (V1 и V2) поддерживают Modbus TCP (порт 502). Каждый модуль имеет собственный IP-адрес и карту регистров.

AI-8: аналоговые входы

Input Registers (FC = 4, чтение)

Адрес	Регистры	Формат	Описание
0–1	2	IEEE 754 float	AI канал 0 (мА / В / °C)
2–3	2	IEEE 754 float	AI канал 1
4–5	2	IEEE 754 float	AI канал 2
6–7	2	IEEE 754 float	AI канал 3
8–9	2	IEEE 754 float	AI канал 4
10–11	2	IEEE 754 float	AI канал 5
12–13	2	IEEE 754 float	AI канал 6
14–15	2	IEEE 754 float	AI канал 7
100–101	2	IEEE 754 float	RTD канал 0 (°C)
102–103	2	IEEE 754 float	RTD канал 1 (°C)
…	…	…	…
114–115	2	IEEE 754 float	RTD канал 7 (°C)

Holding Registers (FC = 3/6/16, чтение/запись)

Адрес	Описание
200	Режим канала 0 (0=4-20мА, 1=0-10В, 2=Pt100, 3=Pt1000, 4=TC_K)
201	Режим канала 1
…	…
207	Режим канала 7

---

AO-8: аналоговые выходы

Holding Registers (FC = 3/6/16)

Адрес	Регистры	Формат	Описание
100–101	2	IEEE 754 float	AO канал 0 уставка (мА / В)
102–103	2	IEEE 754 float	AO канал 1 уставка
104–105	2	IEEE 754 float	AO канал 2 уставка
106–107	2	IEEE 754 float	AO канал 3 уставка
108–109	2	IEEE 754 float	AO канал 4 уставка
110–111	2	IEEE 754 float	AO канал 5 уставка
112–113	2	IEEE 754 float	AO канал 6 уставка
114–115	2	IEEE 754 float	AO канал 7 уставка

Input Registers (FC = 4, обратная связь)

Адрес	Регистры	Формат	Описание
0–1	2	IEEE 754 float	AO канал 0 фактическое значение
…	…	…	…
14–15	2	IEEE 754 float	AO канал 7 фактическое значение

---

DI-16: дискретные входы

Discrete Inputs (FC = 2, чтение)

Адрес	Описание
0	DI канал 0 (0 = разомкнут, 1 = замкнут)
1	DI канал 1
…	…
15	DI канал 15

Input Registers (FC = 4, счётчики)

Адрес	Регистры	Формат	Описание
0–1	2	UINT32	Счётчик канала 0
2–3	2	UINT32	Счётчик канала 1
4–5	2	UINT32	Счётчик канала 2
6–7	2	UINT32	Счётчик канала 3

---

DO-16: дискретные выходы

Coils (FC = 1/5/15, чтение/запись)

Адрес	Описание
0	DO канал 0 (0 = выкл, 1 = вкл)
1	DO канал 1
…	…
15	DO канал 15

Discrete Inputs (FC = 2, обратная связь)

Адрес	Описание
0	DO канал 0 фактическое состояние
…	…
15	DO канал 15 фактическое состояние

---

Сводная таблица функций Modbus

Модуль	FC=1 (Coils)	FC=2 (Discrete)	FC=3 (Holding)	FC=4 (Input)
AI-8	—	—	Режимы каналов	Значения AI/RTD
AO-8	—	—	Уставки AO	Обратная связь
DI-16	—	Состояния DI	—	Счётчики
DO-16	Управление DO	Обратная связь	—	—

---

Подключение из 4diac IDE

Для подключения модулей из 4diac IDE используется FB CLIENT_N_M (Modbus TCP):

ID: modbus[192.168.1.101:502, 1, 4, 0, 8]
                │          │  │  │  │  └── count (8 регистров)
                │          │  │  │  └───── start_addr (0)
                │          │  │  └──────── function (4 = Input Registers)
                │          │  └─────────── unit_id (1)
                │          └───────────── port (502)
                └──────────────────────── IP-адрес модуля

Подробнее о конфигурации 4diac — в разделе Ларус в 4diac IDE.