Платформа V1: GD32F470 (Cortex-M4)

Первое поколение модулей I/O Ларус на базе микроконтроллера GD32F470 (ARM Cortex-M4). Работает без операционной системы (bare-metal), обеспечивает обмен данными по Modbus TCP.

Аппаратная платформа

Параметр	Значение
MCU	GD32F470 (ARM Cortex-M4, 240 МГц)
ПЗУ	1 МБ Flash
ОЗУ	192 КБ SRAM
Ethernet	RTL8304MBI-CG (4-port switch, daisy-chain)
Интерфейсы	Ethernet, CAN*, RS-485*
Питание	24 В DC
Гальваноизоляция	Да (все модули)

* CAN и RS-485 доступны на модуле DI-16.

Конструктив

Параметр	Значение
Форм-фактор	1 Dinkle кассета
Габариты (В × Ш × Г)	100 × 83 × 12 мм
Монтаж	DIN-рейка 35 мм
Температура эксплуатации	-40 … +80°C (DO-16: до +85°C)

Протоколы

Модули V1 работают исключительно по Modbus TCP. Каждый модуль имеет свой IP-адрес и собственную карту регистров. Подробная карта регистров — в разделе Modbus TCP регистры.

Сетевая топология (daisy-chain)

Модули соединяются каскадно через встроенный 4-портовый Ethernet-коммутатор RTL8304MBI-CG. Отдельный сетевой свитч не требуется.

Ларус-100 / Ларус-10
    │ Ethernet
    ▼
┌──────────┐     ┌──────────┐     ┌──────────┐
│ Модуль 1 │────▶│ Модуль 2 │────▶│ Модуль N │
│ IP: .101 │     │ IP: .102 │     │ IP: .10N │
└──────────┘     └──────────┘     └──────────┘

Линейка модулей V1

Артикул	Назначение	Каналы	Ключевые ИС	Статус
Ларус AI-8	Аналоговые входы	8 × (4–20 мА / 0–10 В / RTD / TC)	ADS1247IPWR (24 бит), CA-IS3640LVW	Испытания
Ларус AO-8	Аналоговые выходы	8 × (4–20 мА / 0–10 В)	TP181A1-CR (16 бит), ISL21080CIH320Z	Калибровка
Ларус DI-16	Дискретные входы	16 × 24 В DC	CA-IS3980S (4 группы по 4)	Rev2
Ларус DO-16	Дискретные выходы	16 × NPN 0.5 А	Транзисторные, защита 750 мА	Rev2

Подробнее о каждом модуле:

• Ларус AI-8 — аналоговые входы
• Ларус AO-8 — аналоговые выходы
• Ларус DI-16 — дискретные входы
• Ларус DO-16 — дискретные выходы