Ларус DO-16

Модуль дискретных выходов с 16 каналами для управления пускателями, клапанами, сигнальными лампами и другими исполнительными механизмами.

Общие характеристики

Параметр	Значение
Каналы	16
Напряжение нагрузки	24 В DC
Гальваноизоляция	≥ 1500 В
Питание	24 В DC
Монтаж	DIN-рейка 35 мм

Сравнение версий

Параметр	V1 (Cortex-M4)	V2 (Cortex-M7)
Тип выходов	NPN транзисторные	PNP транзисторные + реле
Ток на канал	0.5 А (защита 750 мА)	PNP: 0.5 А / реле: 5 А
Напряжение AC	—	Реле: 250 В AC
Габариты	100 × 83 × 12 мм	Шире (2 Dinkle кассеты)
Температура	-40 … +85°C	-25 … +70°C
Протоколы	Modbus TCP	Modbus TCP + MQTT + IEC 61499
IEC 61499 FB	—	LARUS_DO
LED индикация	Стандартная	WS2812B RGB по каналу
Время включения	—	≤ 0.5 мс (транзистор)

---

V1: транзисторный выход NPN

Параметр	Значение
Тип	NPN (низкая сторона)
Ток нагрузки	0.5 А на канал
Защита от перегрузки	750 мА
Логический «0»	Контакт разомкнут
Логическая «1»	Контакт замкнут

Схема подключения (NPN)

+24V DC ──────── Нагрузка (+)
                    │
                    │
                Нагрузка (-)
                    │
DO_x ──────────── NPN транзистор
                    │
0V DC ────────── COM

---

V2: транзисторный выход PNP

Параметр	Значение
Тип	PNP (высокая сторона)
Напряжение	24 В DC ±20%
Ток нагрузки	0.5 А на канал
Гальваноизоляция	CA-IS3640LVW (≥ 1500 В)
Время включения	≤ 0.5 мс

Схема подключения (PNP)

+24V DC ──────── DO_x PNP транзистор
                    │
                Нагрузка (+)
                    │
                Нагрузка (-)
                    │
0V DC ────────── COM

---

V2: релейный выход

Параметр	Значение
Тип контактов	SPDT (переключающий)
Ток AC	5 А / 250 В AC
Ток DC	5 А / 30 В DC
Управление	ULN2003 от GPIO
Реле	Omron G6B
Механический ресурс	≥ 10 млн переключений

Когда использовать реле vs транзистор?

• Транзистор (PNP/NPN) — быстрое переключение (< 0.5 мс), малые токи (до 0.5 А), DC нагрузки
• Реле — переменный ток (AC), большие токи (до 5 А), гальваническая развязка силовой цепи