Лабораторный комплекс СПбПУ

Учебные материалы для студентов и преподавателей Высшей школы управления киберфизическими системами СПбПУ. Здесь собраны описания стендов, задания, порядок подготовки и формы для фиксации результатов.

Выберите свой маршрут

Студенту	Преподавателю
Подготовиться к первому занятию	Подготовить практикум и рабочее место
Изучить правила работы	Проверить комплектацию и допуск стенда
Выбрать лабораторную работу	Выбрать программу и критерии оценки
Скачать шаблон отчёта и таблицы	Проверить комплект учебных материалов

Что изучаем

Стенд	Что можно исследовать	Материалы
С1. Термокамера	Обратная связь, тепловая инерция, качество регулирования	Устройство и лабораторная
С2. Обратный маятник	Угол, энкодер, устойчивость, ограничения привода	Устройство и лабораторная
С3. Сортировка и машинное зрение	Распознавание цвета, последовательность операций, ошибки классификации	Устройство и лабораторная
Серый стенд	Четыре исследуемых двигателя, эталон и подготовленные дефекты	Состав и двигатели · Д1–Д6
Синий стенд	Две электрические машины, электропривод под нагрузкой	Состав, электрический проект и СИ1

В комплексе используются контроллеры Ларус, средства измерения Пассер, инструменты программирования Eclipse 4diac и, при наличии настроенного доступа, Стрикс.Платформа / Стрикс.Диагност. Фактический набор устройств и программ для занятия указывает преподаватель.

О практической работе

Материалы подготовлены по проектной документации и описаниям лабораторных работ. Они не являются актом готовности оборудования. Пуск выполняется только по утверждённой инструкции конкретного стенда после допуска преподавателем. При отсутствии допуска задания выполняются на выданных записях или в модели.

Управление двигателями

Шкаф управления: кнопки и режимы, подготовка, пуск и останов Серого и Синего стендов.

Как устроен раздел

Каждая лабораторная содержит цель, подготовку, порядок исследования, состав отчёта и контрольные вопросы. Правила записи данных помогают сравнить результаты разных групп. В справочнике собраны руководства по устройствам и ПО; в ответах на вопросы – действия при типовых затруднениях.

Редакция: 3 октября 2026 года. Конструкция маятника учтена по версии v2.2 от 26.08.2026; в С3 принят покупной конвейер CM-150 по решению от 17.08.2026. Фотографии установленного оборудования, проверенные проекты управления и учебные записи будут добавляться после проверки на стендах.