Модули ввода-вывода Ларус
Модули I/O серии Ларус — подключаемые устройства для приёма и выдачи промышленных аналоговых и дискретных сигналов. Внутри набора модули обмениваются по шине кассеты (Dinkle bus). Точка входа — модуль RIO: патч-корд от контроллера Ларус-100 или шлюза Ларус-10 приходит в коммутатор или напрямую в RIO, а RIO разводит данные на шину кассеты. Несколько наборов модулей соединяются через модули RIO.
Линейка модулей
| Артикул | Назначение | Каналы | Подробнее |
|---|---|---|---|
| Ларус AI-8 | Аналоговые входы | 8 × (4–20 мА / 0–10 В / RTD / TC) | ai08 |
| Ларус AO-8 | Аналоговые выходы | 8 × (4–20 мА / 0–10 В) | ao08 |
| Ларус DI-16 | Дискретные входы | 16 × 24 В DC | di16 |
| Ларус DO-16 | Дискретные выходы | 16 × NPN / PNP / реле | do16 |
Две версии платформы
Модули выпускаются в двух аппаратных версиях:
| Параметр | Версия 1 | Версия 2 🚧 |
|---|---|---|
| MCU | STM32F4 (Cortex-M4) | STM32 (Cortex-M7) |
| ROM / RAM | 1 МБ / 192 КБ | — / — |
| ОС | Без ОС (bare-metal) | FreeRTOS + LwIP |
| IEC 61499 | — | Eclipse FORTE на MCU |
| Протоколы | Modbus TCP | Modbus TCP + MQTT + IEC 61499 |
| Форм-фактор | 1 Dinkle кассета (100×83×12 мм) | 2 Dinkle кассеты (шире) |
| Температура | -40 … +80°C | -25 … +70°C |
| Питание | 24 В DC | 24 В DC (≤ 5 Вт) |
| Гальваноизоляция | Да | Да (≥ 1500 В) |
| Совместимость | Ларус-10, Ларус-100 | Ларус-100 |
Подробнее о каждой платформе:
Версия 2 находится в разработке (дорожная карта). Приведённые для V2 характеристики предварительные и могут измениться. В серийном производстве сейчас — Версия 1.
Сетевая топология
Ларус-10 / Ларус-100
│ патч-корд (Ethernet)
▼
┌─────────┐ шина кассеты (Dinkle bus)
│ RIO │═══════╤════════╤════════╤═══════
└─────────┘ ┌───┴───┐┌───┴───┐┌───┴───┐
│ AI-8 ││ DI-16 ││ DO-16 │ …
└───────┘└───────┘└───────┘
RIO разводит на шину; между модулями обмен идёт по шине
Каждый модуль несёт 4-портовый Ethernet-коммутатор RTL8304MBI-CG; RJ45 — для внешнего подключения. Несколько наборов модулей соединяются между собой через модули RIO. Максимальное число модулей в цепочке — до 16.
Протоколы
| Протокол | V1 | V2 | Описание |
|---|---|---|---|
| Modbus TCP | ✅ | ✅ | Карта регистров |
| MQTT | — | ✅ | Топики и диагностика |
| IEC 61499 | — | ✅ | Function Blocks |