Пассер-В

Пассер-В — промышленный контроллер сбора вибросигналов для систем технического мониторинга. Подключает аналоговые датчики вибрации (ICP/IEPE-акселерометры). Оцифровывает сырой сигнал с частотой до 92 кГц, вычисляет RMS и пик-фактор, и передаёт данные на Ларус, где выполняется спектральный анализ (FFT).

Обозначение: ТГСЦ.469535.021 | ТУ: 26.51.43-002-61060140-2024

Пассер-В

Быстрые факты

Параметр	Значение
Артикул	PSRV (ранее PSRV-220)
Тип устройства	Контроллер сбора вибросигналов
Аналоговые входы	8 × AI (0–1 В СКЗ)
Дискретные I/O	2 × DI + 4 × DO
Частота дискретизации	до 92 кГц
Питание	18–36 В DC (ном. 24 В)
Монтаж	DIN-рейка 35 мм
Степень защиты	IP20
Статус	🟢 Активный

Ключевые особенности

8 аналоговых входов — подключение до 8 датчиков вибрации, диапазон 0–1 В СКЗ, погрешность ±3,0%
Сырой сигнал до 92 кГц — передаёт высокочастотный сигнал на Ларус для спектрального анализа (FFT)
Спектр до 46 кГц — отслеживание высокочастотных дефектов (GMF, BPFI/BPFO) на стороне Ларус
Синхронная регистрация — одновременное измерение по всем каналам
Дискретный ввод-вывод — 2 DI для тахометров/сигнализации, 4 DO для защитных отключений
Автоматическая защита — настройка реакции DO на удар/столкновение без задержки, пригодна для аварийной остановки
Промышленный диапазон — от −40 до +80 °C, влажность 93% без конденсата
Единый конструктив с Пассер-Т — взаимозаменяемый корпус, DIN-рейка 35 мм
Два порта Ethernet — Ethernet 1 с PoE, Ethernet 2 для каскадирования

Технические характеристики

Аналоговые входы (8 × AI)

Параметр	Значение
Количество каналов	8 (AI1–AI8)
Тип сигнала	Аналоговый, вибрация (ICP/IEPE)
Диапазон измерений	0–1 В СКЗ (макс. ~1,5 В амплитудное)
Частота дискретизации	до 92 кГц
Сертифицированный диапазон частот	50–40 000 Гц
Приведённая погрешность	±3,0%

Дискретные входы (2 × DI)

Параметр	Значение
Количество каналов	2 (DI1–DI2)
Напряжение логической единицы	12–28 В
Диапазон измерения частоты импульсов	0–1 МГц
Минимальная длительность импульса	1 мкс

Дискретные выходы (4 × DO)

Параметр	Значение
Количество каналов	4 (DO1–DO4)
Коммутируемое напряжение	0–32 В
Коммутируемый ток	350 мА
Сопротивление в замкнутом состоянии	1,6 Ом

Питание и связь

Параметр	Значение
Напряжение питания	18–36 В DC (номинал 24 В)
Интерфейс	Ethernet (2 × порт, Ethernet 1 с PoE)
Протокол	Modbus TCP (порт 502)
IP-адрес по умолчанию	192.168.0.100

Механические характеристики

Параметр	Значение
Габариты (Ш × В × Г), мм	159,5 × 90,2 × 57,5 (корпус D9MG Gainta, без защёлки DIN)
Масса	не более 0,4 кг
Монтаж	DIN-рейка 35 мм
Материал корпуса	ABS-пластик UL94:V0
Степень защиты	IP20

Условия эксплуатации

Параметр	Значение
Рабочая температура	−40…+80 °C
Относительная влажность	93%, без конденсата (при +40 °C)
Температура хранения	−50…+50 °C

Надёжность

Параметр	Значение
Средний срок службы	10 лет
Средняя наработка на отказ	87 000 ч
Межповерочный интервал	2 года (МП-НИЦЭ-026-26)
Время установления рабочего режима	≤ 30 с
Климатическое исполнение	С4 по ГОСТ Р 52931-2008
Устойчивость к вибрациям	группа N2 по ГОСТ Р 52931-2008
Срок хранения без переконсервации	3 года

Индикация

Индикатор	Цвет / состояние	Значение
Статус	Зелёный	Система включена и работает
	Жёлтый	Включение, загрузка
	Красный	Неудачная загрузка, сбой
	Не горит	Нет питания
Питание	Зелёный	Напряжение подано
	Не горит	Нет напряжения на входе
Канал AI1–AI8	Зелёный	Канал работает, датчик подключён
	Жёлтый	К каналу не подключён датчик
	Красный	Канал не работает
DI 1–2	Зелёный	Канал работает, есть сигнал
	Жёлтый	Не подключён сигнал
	Красный	Канал не работает
DO 1–4	Зелёный	Замкнутое состояние
	Жёлтый	Разомкнутое состояние
Ethernet 1–2	Зелёный	Соединение установлено
	Не горит	Нет подключения

Варианты исполнения

Каталожный номер	Описание	Особенности
PSRV	Стандартное исполнение	DIN-рейка 35 мм, IP20

Сертификаты и соответствие

Сертификат / декларация	Номер / статус	Орган / реестр	Срок действия
ТУ	26.51.43-002-61060140-2024	ООО ГК «Лиман»	бессрочно
Утверждение типа СИ	Акт испытаний от 06.02.2026	ООО «НИЦ ЭНЕРГО» (RA.RU.314019)	в процессе регистрации
Методика поверки	МП-НИЦЭ-026-26	ООО «НИЦ ЭНЕРГО»	утверждена 06.02.2026
Декларация TR ТС 020/2011 (ЭМС)	—	—	—
Декларация TR ТС 004/2011 (НВА)	—	—	—
CE	—	—	—
Реестр Минпромторга	—	minpromtorg.gov.ru	бессрочно

Кейсы применения

Вибромониторинг подшипников — датчики вибрации 0–5 В на подшипниковых узлах; сырой сигнал передаётся на Ларус, где FFT выявляет BPFI/BPFO/BSF на ранней стадии; детект за 7–14 дней до отказа.
Диагностика редукторов и зубчатых зацеплений — сбор высокочастотного сигнала, анализ гармоник GMF (gear mesh frequency) выполняется на Ларусе.
Испытательные стенды — 32 точки вибрации на частоте 50 кГц, синхронизация PTP (IEEE 1588) для многоточечных измерений (пример: ОДК-Пермские моторы).
Горная промышленность — мониторинг шаровых мельниц ШБМ 4–8 МВт (пример: Полюс Золото); предотвращение внепланового останова стоимостью >10 млн руб.

→ Все кейсы применения

Совместимые датчики

Пассер-В поддерживает подключение следующих типов датчиков:

Виброакселерометры (входы AI1–AI8):

Модель	Тип
Ronds RH 103	ICP/IEPE
ТИК DVA 252.214.L5H1	ICP/IEPE
Вибротест A603C01	ICP/IEPE
GTLab 1V265HN-100	ICP/IEPE

Тахометры (входы DI1–DI2):

Модель	Тип
LA30M-55.15P1.U1.K	Индуктивный (на план-шайбу)
ВБО-М18-76В-5123-СА	Оптический бесконтактный
Диффузный оптический (тип D)	Для мест с прямым доступом к валу

Монтаж датчиков

Предпочтительный способ крепления — жёсткое (шпилька/винт на бобышку). Магнитная фиксация допускается только как временная мера. Допустимые клеи: K300-61, Loctite EA3450 или аналоги.

Совместимые устройства и аксессуары

Наименование	Тип	Назначение
Ларус-10	IIoT-шлюз	Подключение Пассеров, передача данных в ЛиманИСУ 2.0
Ларус-100	Контроллер (ПЛК)	Подключение Пассеров + локальная логика управления
Пассер-Т	Контроллер	Токовая диагностика тех же агрегатов (комплексная картина)
Пассер-Щ	Монтажная плата	Мониторинг заземления в шкафу CVM100
Датчики вибрации ICP/IEPE	Датчики	Акселерометры для входных каналов AI
ЛиманИСУ 2.0	ПО	Визуализация спектров, алерты, трендовый анализ

Схема подключения

Датчики вибрации                 Пассер-В
┌────────────────┐  ICP    ┌──────────────────────┐
│  Акселерометр  │────────►│ AI1–AI8 (8 каналов)  │
│  (ICP/IEPE)    │         ├──────────────────────┤
└────────────────┘         │ DI1–DI2 (тахометры)  │
┌────────────────┐         ├──────────────────────┤
│  Тахометр      │────────►│ DO1–DO4 (защита)     │
│  (DI, 12–28 В) │         ├──────────────────────┤    Modbus TCP
└────────────────┘         │ Ethernet 1 (PoE)     │──► Ларус-10 / ЛиманИСУ
                           │ Ethernet 2           │
                           │ GND                  │
                           │ +18..36 В DC         │
                           └──────────────────────┘

Документация и загрузки

Документ	Тип	Дата	Скачать
Техническая спецификация (datasheet)	PDF	26.12.2025	↓ скачать
Руководство по эксплуатации (ТГСЦ.469535.021.РЭ)	PDF	—	↓ скачать
Технические условия (ТУ)	PDF	29.04.2025	↓ скачать
Декларация о соответствии	PDF	—	↓ скачать
Паспорт изделия	PDF	07.08.2025	↓ скачать

Программное обеспечение

ПО	Назначение
Встроенное МПО	Загружается при производстве. Обеспечивает измерения, хранение и передачу данных. Защищено от несанкционированного доступа
Corvus	Графическая утилита для отладки, калибровки и настройки режимов работы через Modbus TCP. ↓ скачать ZIP (v1.7.8, Windows x64)
Модуль Modbus TCP	Отправка телеметрии на сервер (Ларус-10 или ЛиманИСУ 2.0)

Карта регистров Modbus TCP

Полная карта регистров Modbus TCP для прошивки v17+ (472 регистра). Протокол: Modbus TCP, порт 502.

Системные и сетевые (рег. 0–18)

Регистр	Формат	R/W	Описание	По умолчанию	Комментарий
0	Int16	R	CMD	—	0x01 — сохранить конфиг; 0x02 — Goto BootLoader; 0x03 — Reboot
1	Int16	R	Тип устройства	0x0002	—
2	Int16	R	Версия аппаратной части	0x0002	—
3	Int16	R	Версия ПО	0x1010	—
4–5	Int8×6	R/W	Серийный номер	—	Записывается только при дефолтном адресе
6–8	Int8×4	R	MAC-адрес	0x0080E10000AA	—
9–10	Int8×4	R/W	IP-адрес	192.168.0.100	—
11–12	Int8×4	R/W	Маска подсети	255.255.255.0	—
13–14	Int8×4	R/W	Основной шлюз	192.168.0.1	—
15–16	Int8×4	R/W	Server IP	192.168.0.1	—
17	Int16	R/W	Modbus Slave ID	1	Диапазон 1–250
18	Int16	R/W	Порт Modbus TCP	502	—

Калибровка (рег. 19–43)

Регистр	Формат	R/W	Описание	Комментарий
19	Int16	R/W	Канал для FFT-анализа	0–8 (номер канала); >8 — FFT отключён
20–27	Int16	R/W	Калибровочные коэффициенты AI1–AI8	Знаковое ×1000 (например, 0.431 → 431)
28–29	Float32	R/W	Коэфф. пересчёта AI1 (V → м/с²)	Формула: `значение = сырое × калибр + добавка`
30–31	Float32	R/W	Коэфф. пересчёта AI2 (V → м/с²)	—
32–33	Float32	R/W	Коэфф. пересчёта AI3 (V → м/с²)	—
34–35	Float32	R/W	Коэфф. пересчёта AI4 (V → м/с²)	—
36–37	Float32	R/W	Коэфф. пересчёта AI5 (V → м/с²)	—
38–39	Float32	R/W	Коэфф. пересчёта AI6 (V → м/с²)	—
40–41	Float32	R/W	Коэфф. пересчёта AI7 (V → м/с²)	—
42–43	Float32	R/W	Коэфф. пересчёта AI8 (V → м/с²)	—

Пороги каналов AI1–AI8 (рег. 44–314)

На каждый канал — 34 регистра: Enable + 4 группы порогов (СКЗ / Амплитуда / Пик-Пик / Пик-Фактор) × 3 уровня (Оповещение / Предупреждение / Тревога) + маска DO.

Канал AI1 (рег. 44–76):

Регистр	Формат	R/W	Описание
44	Int16	R/W	Включение канала AI1
46–47	Float32	R/W	СКЗ — порог оповещения
48–49	Float32	R/W	СКЗ — порог предупреждения
50–51	Float32	R/W	СКЗ — порог тревоги
52	Int16	R/W	СКЗ — маска DO при тревоге
54–55	Float32	R/W	Амплитуда — порог оповещения
56–57	Float32	R/W	Амплитуда — порог предупреждения
58–59	Float32	R/W	Амплитуда — порог тревоги
60	Int16	R/W	Амплитуда — маска DO при тревоге
62–63	Float32	R/W	Пик-Пик — порог оповещения
64–65	Float32	R/W	Пик-Пик — порог предупреждения
66–67	Float32	R/W	Пик-Пик — порог тревоги
68	Int16	R/W	Пик-Пик — маска DO при тревоге
70–71	Float32	R/W	Пик-Фактор — порог оповещения
72–73	Float32	R/W	Пик-Фактор — порог предупреждения
74–75	Float32	R/W	Пик-Фактор — порог тревоги
76	Int16	R/W	Пик-Фактор — маска DO при тревоге

Смещения каналов AI2–AI8:

Канал	Начало	Конец	Смещение от AI1
AI2	78	110	+34
AI3	112	144	+68
AI4	146	178	+102
AI5	180	212	+136
AI6	214	246	+170
AI7	248	280	+204
AI8	282	314	+238

Структура регистров для каждого канала идентична AI1.

Текущие значения AI1–AI8 (рег. 316–379)

По 8 регистров (4 × Float32) на канал — СКЗ, Амплитуда, Пик-Пик, Пик-Фактор.

Регистр	Формат	Описание
316–317	Float32	AI1 — СКЗ виброускорения, м/с²
318–319	Float32	AI1 — амплитуда (пиковое значение)
320–321	Float32	AI1 — размах (Peak-to-Peak)
322–323	Float32	AI1 — пик-фактор (амплитуда / СКЗ)
324–331	Float32×4	AI2 — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор
332–339	Float32×4	AI3 — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор
340–347	Float32×4	AI4 — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор
348–355	Float32×4	AI5 — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор
356–363	Float32×4	AI6 — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор
364–371	Float32×4	AI7 — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор
372–379	Float32×4	AI8 — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор

Состояние порогов (рег. 380–411)

Регистр	Формат	Описание
380	WORD	Состояние порогов AI1
381	WORD	Состояние порогов AI2
…	…	…
387	WORD	Состояние порогов AI8
388–411	—	Зарезервировано

Биты состояния: bit0 = СКЗ, bit1 = Амплитуда, bit2 = Пик-Пик, bit3 = Пик-Фактор. Значения: STATE_NORMA=1, STATE_NOTIFIC=2, STATE_WARNING=4, STATE_ALARM=8 (OR-логика).

FFT и виброскорость (рег. 412, 440–455)

Регистр	Формат	R/W	Описание
412	Int16	R	Частота в FFT-канале, Гц
440–441	Float32	R	Виброскорость AI1, мм/с
442–443	Float32	R	Виброскорость AI2, мм/с
444–445	Float32	R	Виброскорость AI3, мм/с
446–447	Float32	R	Виброскорость AI4, мм/с
448–449	Float32	R	Виброскорость AI5, мм/с
450–451	Float32	R	Виброскорость AI6, мм/с
452–453	Float32	R	Виброскорость AI7, мм/с
454–455	Float32	R	Виброскорость AI8, мм/с

Дискретные выходы DO1–DO4 (рег. 413–420)

Регистр	Формат	Описание
413	Int16	DO1 — текущее значение (0/1)
414	Int16	DO1 — маска аварийной сработки
415	Int16	DO2 — текущее значение (0/1)
416	Int16	DO2 — маска аварийной сработки
417	Int16	DO3 — текущее значение (0/1)
418	Int16	DO3 — маска аварийной сработки
419	Int16	DO4 — текущее значение (0/1)
420	Int16	DO4 — маска аварийной сработки

Дискретные входы DI1–DI2 (рег. 422–433)

Регистр	Формат	Описание
422	Int16	DI1 — включение обработки
423	Int16	DI1 — мгновенное значение (0/1)
424–425	Int32	DI1 — частота импульсов (÷10), Гц
426–427	Int32	DI1 — период импульсов, мс
428	Int16	DI2 — включение обработки
429	Int16	DI2 — мгновенное значение (0/1)
430–431	Int32	DI2 — частота импульсов (÷10), Гц
432–433	Int32	DI2 — период импульсов, мс

Таймеры зануления: частота сбрасывается через 7 с без импульсов, период — через 5 мин. Фильтр: скользящее среднее на 24 значения (с v16+).

Запись сырого сигнала (рег. 434–438)

Регистр	Формат	Описание
434–435	Int32	Команда записи — штамп времени начала (0 — стоп в цикл. режиме)
436	Int16	Режим записи: 0 — одиночная 2 с; 1 — циклическая; 0x8000 — тест-пила
437	Int16	Делитель частоты АЦП (1–14). Оптимально для Пассер-В: 1
438	Int16	Таймер отсылки сырого сигнала, сек (мин. 10; 0 = отключён)

Частоты дискретизации (рег. 437, FreqDiv):

FreqDiv	Частота, Гц
1	92 778
2	54 575
3	37 111
4	28 114
5	22 628
6	18 934
7	16 277
8	14 273
9	12 709
10	11 454
11	10 424
12	9 565
13	8 836
14	8 210

Фиксированные добавки (рег. 456–471)

Добавлены в v17. Аддитивная поправка к входному сигналу: value = raw × calibr + fix_addon.

Регистр	Формат	R/W	Описание
456–457	Float32	R/W	Фикс. добавка AI1
458–459	Float32	R/W	Фикс. добавка AI2
460–461	Float32	R/W	Фикс. добавка AI3
462–463	Float32	R/W	Фикс. добавка AI4
464–465	Float32	R/W	Фикс. добавка AI5
466–467	Float32	R/W	Фикс. добавка AI6
468–469	Float32	R/W	Фикс. добавка AI7
470–471	Float32	R/W	Фикс. добавка AI8

По умолчанию: 0. Допускает положительные и отрицательные значения.

Техническое обслуживание

Вид обслуживания	Периодичность	Работы
Визуальный контроль	1 раз в смену	Проверка индикации (питание, AI, DI/DO, Ethernet), осмотр корпуса
Еженедельное ТО	1 раз в неделю	Проверка кабелей, экранировки датчиков, заземления
Ежемесячное ТО	1 раз в месяц	Диагностика всех каналов, проверка регистров Modbus, очистка от пыли
Ежеквартальное ТО	1 раз в 3 месяца	Комплексная проверка, изоляция кабелей (мегаомметр), контроль нагрева
Внеплановое ТО	По необходимости	После механических воздействий, при неисправностях, после простоя

Прошивка

Версия	Файл	Дата	Что нового
v22	`pv22.bin`	12.2025	Формат RawData uint16, буфер 650K отсчётов (~7 с на 92 кГц), автозапись по аларму, лимит отсылки раз в 20 с
v21	—	2025	Полностью переписана связка буферов сырого сигнала и TFTP, убрано DMA-копирование
v20	—	2025	Тестовый режим «пила» (RawRecordMode 0x8000), исправлен порядок буферов (таймстемпы)
v17	—	2025	Регистры FixAddon (456–471), новый формат кольцевых буферов сырого сигнала
v16	—	2025	Порядок фильтра скольз. среднего DI увеличен с 4 до 24
v14	—	2025	15 частот дискретизации (8,2–92,8 кГц), расширенный диапазон DI
v13	—	2025	Запись регистров сигнализации в RawData, аларм-флаги по OR-логике
v9	—	2025	Добавлена виброскорость (8 регистров, 440–455)
v7	—	2025	Таймер отсылки сырого сигнала (рег. 438)
v4	—	2025	Частота дискретизации 103 кГц, аварийная защита DO

Загрузчик: passerboot4.bin (актуальный). Вариант v22 с float32 RawData: pv22_float.bin.

Жизненный цикл и поддержка

Статус: 🟢 Активный (производство и поддержка) Плановый EOL: не объявлен

Техническая поддержка:

Нужна токовая диагностика?

Пассер-В — вибрационный мониторинг. Для диагностики электродвигателей без механического вмешательства выбирайте Пассер-Т.

Ключевые особенности​

Технические характеристики​

Аналоговые входы (8 × AI)​

Дискретные входы (2 × DI)​

Дискретные выходы (4 × DO)​

Питание и связь​

Механические характеристики​

Условия эксплуатации​

Надёжность​

Индикация​

Варианты исполнения​

Сертификаты и соответствие​

Кейсы применения​

Совместимые датчики​

Совместимые устройства и аксессуары​

Схема подключения​

Документация и загрузки​

Программное обеспечение​

Карта регистров Modbus TCP​

Техническое обслуживание​

Прошивка​

Жизненный цикл и поддержка​