Ларус — IIoT-шлюз и промышленный контроллер
Ларус — промышленное устройство, которое принимает данные от Пассеров по Modbus RTU и передаёт их выше (в Стрикс и другие системы) по современным IIoT-протоколам. В зависимости от модели Ларус может быть чистым шлюзом (Ларус-10) или полноценным программируемым контроллером (Ларус-100).

Ментальная модель
«Как надёжно доставить данные до платформы — и, если нужно, обработать их прямо здесь»
Ларус решает три задачи:
- Сбор — опрашивает Пассеры по Modbus RTU
- Буферизация — хранит данные локально при потере связи (store-and-forward)
- Передача — отправляет данные в Стрикс по MQTT, OPC UA или REST
Сравнение моделей
| Параметр | Ларус-10 | Ларус-100 |
|---|---|---|
| Основное назначение | IIoT-шлюз | Промышленный ПЛК + шлюз |
| Среда программирования | Веб-интерфейс (нет 4diac) | 4diac IDE (IEC 61499) |
| I/O модули | Нет | AI8, AO8, DI16, DO16 |
| Modbus RTU (Пассеры) | ✅ Master | ✅ Master |
| Modbus TCP | ✅ | ✅ |
| MQTT | ✅ | ✅ |
| OPC UA | ✅ Client | ✅ Server + Client |
| CAN | ❌ | ✅ |
| IEC 61499 (Forte) | ❌ | ✅ |
| Локальная логика | Минимальная (фильтры, агрегация) | Полная (ПИД, секвенсоры, алгоритмы) |
| Целевое применение | Мониторинг → Стрикс | АСУТП, замена ПЛК Siemens/ABB |
Протоколы
Ларус поддерживает все распространённые промышленные протоколы:
Снизу (к устройствам): Сверху (к системам):
Modbus RTU (Пассеры) ──► MQTT (Стрикс, AWS IoT, Azure IoT Hub)
Modbus TCP ──► OPC UA (SCADA, MES)
CAN (Ларус-100) ──► REST/HTTP (веб-сервисы)
Где применять каждую модель?
Выбирайте Ларус-10, если:
- Нужен мониторинг без локальной логики управления
- Хотите быстрый старт (веб-настройка за 30 минут)
- Бюджет ограничен
Выбирайте Ларус-100, если:
- Нужна локальная логика (ПИД, секвенсор, аварийная защита)
- Заменяете существующий ПЛК (Siemens S7, Allen-Bradley, Schneider Modicon)
- Нужны аналоговые/дискретные I/O
- Требуется работа в автономном режиме (без связи с Стрикс)
Далее
- Ларус-10: IIoT-шлюз — настройка, схемы подключения
- Ларус-100: промышленный контроллер — 4diac, I/O, программирование
- Модули ввода-вывода — AI-8, AO-8, DI-16, DO-16 (V1 и V2) 🔒
- Сценарии применения — готовые решения и референс-проекты