Ларус-100
Ларус-100 — полнофункциональный промышленный контроллер (ПЛК) со встроенной средой выполнения Eclipse 4diac-Forte по стандарту IEC 61499. Поддерживает подключаемые I/O-модули, CAN-шину, RS-485 и одновременно работает как IIoT-шлюз (MQTT, OPC UA).
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип устройства | Промышленный контроллер (ПЛК) + IIoT-шлюз |
| Питание | 24 В DC ±20% (19.2–28.8 В), 4.8 Вт / PoE 48 В 802.3af/at (опция) |
| Монтаж | DIN-рейка 35 мм |
| Степень защиты | IP20 |
| Статус | 🟢 Активный |
Ключевые особенности
- IEC 61499 (Eclipse 4diac-Forte) — событийно-управляемые Function Blocks, открытый стандарт, распределённые приложения в сети контроллеров
- Подключаемые I/O-модули расширения: аналоговые входы/выходы 4–20 мА / 0–10 В, дискретные каналы 24 В; термопары и RTD — режимы модуля AI-8
- RS-485 + CAN — Modbus RTU и CANopen для подключения полевых устройств и приводов
- Беспроводные опции — Wi-Fi, Bluetooth 4.2, ГЛОНАСС/GPS, 3G/LTE в виде подключаемых модулей
- Импортозамещение — прямая замена Siemens S7-300/400, Schneider Modicon M340, Allen-Bradley
Технические характеристики
Общие параметры
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Микропроцессор | RockChip RK3568J |
| Оперативная память | 4 ГБ LPDDR4 (ECC) |
| Флеш-память | 16 ГБ eMMC |
| Хранилище (опция) | Слот SSD до 1 ТБ |
| Операционная система | Linux |
| Среда выполнения | Eclipse 4diac-Forte (IEC 61499) |
Электрические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания | 24 В DC ±20% (19.2–28.8 В) |
| Потребляемая мощность | 4.8 Вт |
| Альтернативное питание | PoE 48 В, 802.3af/at (опция) — для базового блока без I/O-модулей |
Интерфейсы и протоколы
| Интерфейс | Описание |
|---|---|
| Ethernet | 2 × 1 Гбит/ с |
| RS-485 | 3 × порт (2 × клеммы + 1 × RJ45 «Interfaces») |
| CAN | 1 × CAN (клеммы) |
| Универсальные I/O (встроенные) | 4 канала (аналоговый вход 0–10 В, 24 бита сигма-дельта / дискретный выход) |
| Беспроводные (опция) | Wi-Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.2, ГЛОНАСС/GPS, 3G/LTE |
| Протоколы | Modbus RTU/TCP, OPC UA Server + Client, MQTT (TLS), CANopen |
Модули расширения I/O
| Модуль | Тип | Каналы |
|---|---|---|
| AI-8 | Аналоговый вход | 8 × (4–20 мА / 0–10 В / термопара / RTD) |
| AO-8 | Аналоговый выход | 8 × (4–20 мА / 0–10 В) |
| DI-16 | Дискретный вход | 16 × 24 В DC |
| DO-16 | Дискретный выход | 16 × транзисторный, 0.5 А |
Datasheets модулей I/O: AI8 | AO8 | DI16 | DO16 | RIO
Механические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Габариты (Ш × В × Г), мм | 160 × 90,5 × 57,9 (с защёлкой DIN-рейки — 95,9) |
| Масса | не более 0,4 кг |
| Монтаж | DIN-рейка 35 мм (EN 60715) |
| Степень защиты | IP20 |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Рабочая температура | −25…+50 °C |
Варианты исполнения
| Каталожный номер | Описание | Особенности |
|---|---|---|
| LRS-100 | Стандартное исполнение | DIN-рейка 35 мм, IP20 |
Сертификаты и соответствие
| Сертификат / декларация | Номер | Орган / реестр | Срок действия |
|---|---|---|---|
| Декларация TR ТС 020/2011 (ЭМС) | — | — | — |
| Декларация TR ТС 004/2011 (НВА) | — | — | — |
| CE | — | — | — |
| Сертификат Росстандарт | — | Росстандарт | — |
Кейсы применения
- Импортозамещение ПЛК — замена Siemens S7-300/400 и Schneider Modicon M340 в действующих АСУТП. Логика ST и FBD конвертируется в IEC 61499 без полного перепроектирования.
- АСУТП нефтегаза — управление насосными агрегатами: ПИД-регулирование давления, аварийные блокировки по токовой защите Пассер-Т, архивирование в Стрикс.
- Произ водство — секвенсорное управление производственными линиями с подключением модулей AI8/DO16 и обменом данными с MES по OPC UA.
- Энергетика — автоматизация подстанций: CAN-сеть вторичных устройств + MQTT-телеметрия в диспетчерский центр.
Совместимые устройства и аксессуары
| Наименование | Тип | Назначение |
|---|---|---|
| Пассер-В | Контроллер сбора данных | Вибромониторинг |
| Пассер-Т | Контроллер сбора данных | Мониторинг электродвигателей |
| AI8, AO8, DI16, DO16 | I/O модули | Расширение аналоговых и дискретных каналов |
| Стрикс | ПО SCADA/IIoT | Целевая платформа MQTT/OPC UA |
| Eclipse 4diac IDE v2.x+ | Инструментальная среда | Разработка и развёртывание IEC 61499 приложений |
Документаци я и загрузки
| Документ | Тип | Дата | Скачать |
|---|---|---|---|
| Техническая спецификация (datasheet) | 30.06.2025 | ↓ скачать | |
| Руководство по эксплуатации (с приложением 4diac) | — | ↓ скачать | |
| Декларация о соответствии TR ТС | — | ↓ скачать |
Внешний вид
Корпус идентичен для Ларус-10 и Ларус-100 (DIN-рейка, D9MG). Панельные обозначения: ETHERNET 1/2, USB 2.0/3.1, МОДУЛЬ A…D, RS485/CAN, UIO1…UIO4, PWR OUT, 1-WIRE; на крышке — выключатель ПИТАНИЕ и индикатор СТАТУС, под крышкой — кнопки RESET/BOOT.
Монтажные чертежи
Габариты (В × Ш × Г): 160 × 90,5 × 57,9 мм; с защёлкой DIN-рейки — 95,9 мм. Крепление: DIN-рейка 35 мм (EN 60715, профиль TS35). Зазор: сверху и снизу ≥ 25 мм для вентиляции.
Панель и клеммники
| Клеммник | Назначение |
|---|---|
| X1 | Питание 24 В DC (GND, +VIN) |
| ПИ7 | Универсальные каналы UIO1…UIO4 |
| X9 | Выходы питания датчиков — PWR OUT (+12 В, +5 В) |
| X8 | 1-Wire (шины 1, 2) + RS-485 №2 (B1/A1) |
| X6 | RS-485 №3 (B2/A2) + CAN №1 (L/H) |
| X5 / X4 / X3 | Клеммы модулей расширения A…D (слоты 1–4) |
ETHERNET №1 — левый порт (разъём XS15), с питанием PoE IEEE 802.3af/at; ETHERNET №2 (XS12) — без PoE. Панельная нумерация первична для документации; приведение имён сетевых интерфейсов ОС к панели — отдельная задача LR-1302.
Схемы подключения
Универсальный канал UIO1…UIO4 — три режима: аналоговый вход 0–10 В, дискретный вход (порог «0» < 4,0 В, «1» > 6,0 В, программируемый) или дискретный выход. Согласующие резисторы RS-485/CAN (120 Ом) — съёмные перемычки на плате.
Прошивка и программное обеспечение
| Версия | Дата | Что нового | Скачать |
|---|---|---|---|
| — | — | — | — |
Среда разработки: Eclipse 4diac IDE v2.x+
→ Руководство по установке 4diac IDE → Первые шаги: развёртывание приложения на Ларус-100
Миграция с других ПЛК:
| Заменяемый ПЛК | Путь миграции |
|---|---|
| Siemens S7-300/400 | Библиотека FB с аналогами стандартных блоков TIA Portal |
| Schneider Modicon M340 | Импорт Structured Text из Unity Pro → IEC 61499 |
| ABB AC500 | Шлюзовой режим OPC UA → постепенная замена |
| Yokogawa CENTUM | Параллельная работа через OPC UA Server |
Жизненный цикл и поддержка
Статус: 🟢 Активный (производство и поддержка) Плановый EOL: не объявлен
Техническая поддержка:
Для задач сбора и передачи данных без управления подойдёт более простой и доступный Ларус-10.