Лабораторный комплекс СПбПУ
Учебные материалы для студентов и преподавателей Высшей школы управления киберфизическими системами СПбПУ. Здесь собраны описания стендов, задания, порядок подготовки и формы для фиксации результатов.
Выберите свой маршрут
Что изучаем
| Стенд | Что можно исследовать | Материалы |
|---|---|---|
| С1. Термокамера | Обратная связь, тепловая инерция, качество регулирования | Устройство и лабораторная |
| С2. Обратный маятник | Угол, энкодер, устойчивость, ограничения привода | Устройство и лабораторная |
| С3. Сортировка и машинное зрение | Распознавание цвета, последовательность операций, ошибки классификации | Устройство и лабораторная |
| Серый стенд | Четыре исследуемых двигателя, эталон и подготовленные дефекты | Состав и двигатели · Д1–Д6 |
| Синий стенд | Две электрические машины, электропривод под нагрузкой | Состав, электрический проект и СИ1 |
В комплексе используются контроллеры Ларус, средства измерения Пассер, инструменты программирования Eclipse 4diac и, при наличии настроенного доступа, Стрикс.Платформа / Стрикс.Диагност. Фактический набор устройств и программ для занятия указывает преподаватель.
Материалы подготовлены по проектной документации и описаниям лабораторных работ. Они не являются актом готовности оборудования. Пуск выполняется только по утверждённой инструкции конкретного стенда после допуска преподавателем. При отсутствии допуска задания выполняются на выданных записях или в модели.
Управление двигателями
Шкаф управления: кнопки и режимы, подготовка, пуск и останов Серого и Синего стендов.
Как устроен раздел
Каждая лабораторная содержит цель, подготовку, порядок исследования, состав отчёта и контрольные вопросы. Правила записи данных помогают сравнить результаты разных групп. В справочнике собраны руководства по устройствам и ПО; в ответах на вопросы – действия при типовых затруднениях.
Редакция: 3 октября 2026 года. Конструкция маятника учтена по версии v2.2 от 26.08.2026; в С3 принят покупной конвейер CM-150 по решению от 17.08.2026. Фотографии установленного оборудования, проверенные проекты управления и учебные записи будут добавляться после проверки на стендах.