Каталог лабораторных работ
Практикум включает три работы по управлению и машинному зрению, шесть работ по диагностике на Сером стенде и вводную работу по электроприводу на Синем стенде. Нумерация Д1–Д6 соответствует исходной программе диагностических лабораторных; С1–С3 обозначают модульные стенды.
| Код | Работа | Результат |
|---|---|---|
| С1 | Исследование температурного регулирования | Графики переходных процессов и сравнение настроек |
| С2 | Обратная связь по углу и стабилизация маятника | Проверка измерения угла, анализ устойчивости и ограничений |
| С3 | Распознавание и сортировка объектов | Матрица ошибок и оценка полного цикла сортировки |
| СИ1 | Синий стенд: влияние нагрузки на электропривод | Графики скорости и токов, сравнение режимов |
| Д1 | Эталон исправного двигателя | Паспорт исходного состояния |
| Д2 | Подшипниковый узел | Сопоставление спектра и огибающей |
| Д3 | Роторная цепь | Анализ боковых полос тока |
| Д4 | Статор и несимметрия | Сравнение фазных токов и ограничений метода |
| Д5 | Дисбаланс | Анализ оборотной составляющей |
| Д6 | Комплексная диагностика | Диагностическая карта с аргументами и альтернативами |
Рекомендуемый порядок: вводное занятие → одна работа С1–С3 → Д1 → Д2–Д5 → Д6. Для курса по автоматическому управлению можно выбрать только С1 и С2; для курса по технической диагностике – Д1–Д6.
Продолжительность и количество повторов задаёт преподаватель. Все работы допускают предварительную теоретическую часть; для выполнения расчётной части без оборудования нужна запись или модель, выданная преподавателем. Подлинных учебных записей в опубликованном комплекте пока нет.
Стенд резервного питания присутствует в ранней концепции комплекса. Его фактическая готовность и инструкция не подтверждены, поэтому отдельная практическая работа по АВР в этот к омплект не включена.