Перейти к основному содержимому

Пассер-Т

Пассер-Т — промышленный контроллер для мониторинга и диагностики трёхфазных электроприводов (насосы, вентиляторы, компрессоры). Одновременно измеряет напряжения (0–400 В) и токи (0–5 А) всех трёх фаз. Выполняет анализ токовой сигнатуры (MCSA) для детектирования дефектов двигателя без механического вмешательства.

Пассер-Т

Быстрые факты
ПараметрЗначение
АртикулPSRT-110
Тип устройстваКонтроллер измерения токов и напряжений
Каналы тока3 × I (0–5 А)
Каналы напряжения3 × U (0–400 В)
Дискретные I/O2 × DI + 4 × DO
Частота дискретизациидо 103 кГц
Питание18–75 В DC (ном. 24 В)
МонтажDIN-рейка 35 мм
Степень защитыIP20
Статус🟢 Активный

Ключевые особенности​

  • Трёхфазное измерение — одновременный контроль 3 фаз напряжения (0–400 В) и тока (0–5 А)
  • MCSA-диагностика — Motor Current Signature Analysis для обнаружения дефектов ротора, статора, подшипников
  • Безостановочная установка — трансформатор тока защёлкивается на кабель за 15 минут без разрезания
  • Взрывобезопасный монтаж — ТТ устанавливается снаружи взрывозащитного барьера
  • Дискретный ввод-вывод — DI для сигнализации, DO для защитных отключений
  • Промышленный диапазон — от −25 до +80 °C, влажность 93% без конденсата
  • Единый конструктив с Пассер-В — взаимозаменяемый корпус, DIN-рейка 35 мм

Технические характеристики​

Каналы измерения напряжения (3 × U)​

ПараметрЗначение
Количество каналов3 (U1–U3, фазы A/B/C)
Диапазон напряжения0–400 В
ПодключениеКлеммная колодка X3
Кабель0,75–1,5 мм², длина до 30 м

Каналы измерения тока (3 × I)​

ПараметрЗначение
Количество каналов3 (I1–I3, фазы A/B/C)
Номинальный входной ток5 А
ПодключениеКлеммная колодка X4 через ТТ
Частота дискретизациидо 103 кГц
Важно

При отключении измерительных цепей вторичные обмотки трансформаторов тока должны быть обязательно закорочены.

Дискретные входы (2 × DI)​

ПараметрЗначение
Количество каналов2 (DI1–DI2)
Напряжение логической единицы12–28 В
НазначениеТахометры (измерение оборотов)

Дискретные выходы (4 × DO)​

ПараметрЗначение
Количество каналов4 (DO1–DO4)
Коммутируемое напряжение0–32 В
Коммутируемый ток100 мА
Сопротивление в замкнутом состоянии2 Ом

Питание и связь​

ПараметрЗначение
Напряжение питания18–75 В DC (номинал 24 В)
ИнтерфейсEthernet (2 × порт, Ethernet 1 с PoE)
ПротоколModbus TCP (порт 502)
IP-адрес по умолчанию192.168.0.100

Механические характеристики​

ПараметрЗначение
Габариты (Ш × В × Г), мм159,5 × 89,9 × 57,5
Массане более 0,4 кг
МонтажDIN-рейка 35 мм
Материал корпусаABS-пластик UL94:V0
Степень защитыIP20

Условия эксплуатации​

ПараметрЗначение
Рабочая температура−25…+50 °C
Относительная влажность93%, без конденсата (при +40 °C)
Температура хранения−50…+50 °C

Индикация​

ИндикаторЦвет / состояниеЗначение
СтатусЗелёныйСистема включена и работает
ЖёлтыйВключение, загрузка
КрасныйНеудачная загрузка, сбой
Не горитНет питания
ПитаниеЗелёныйНапряжение подано
Не горитНет напряжения на входе
AI каналыЗелёныйКанал работает, датчик подключён
ЖёлтыйК каналу не подключён датчик
КрасныйКанал не работает
DI 1–2ЗелёныйКанал работает, есть сигнал
ЖёлтыйНе подключён сигнал
DO 1–4ЗелёныйЗамкнутое состояние
ЖёлтыйРазомкнутое состояние
Ethernet 1–2ЗелёныйСоединение установлено
Не горитНет подключения

Варианты исполнения​

Каталожный номерОписаниеОсобенности
PSRT-110Стандартное исполнениеDIN-рейка 35 мм, IP20

Сертификаты и соответствие​

Сертификат / декларацияНомерОрган / реестрСрок действия
Декларация TR ТС 020/2011 (ЭМС)———
Декларация TR ТС 004/2011 (НВА)———
CE———
Реестр Минпромторга—minpromtorg.gov.ruбессрочно

Кейсы применения​

  • Диагностика трёхфазных электродвигателей — MCSA выявляет обрыв/замыкание витков статора, дефекты ротора (сломанные стержни, эксцентриситет), проблемы подшипников через токовые пульсации.
  • Насосные и компрессорные установки — непрерывный мониторинг нагрузки, детект кавитации насоса и заедания клапана по флуктуациям тока.
  • Контроль энергоэффективности — измерение потребляемого тока и КПД электроприводов в рамках системы энергоучёта.
  • Взрывоопасные зоны — ТТ устанавливается снаружи ВОЗ, Пассер-Т — в безопасной зоне; монтаж без специальных сертификатов на оборудование.

→ Все кейсы применения

Совместимые датчики​

Трансформаторы тока (входы I1–I3):

МодельТип
Новатек-Электро (разъёмные ТТ)Разъёмный, защёлкивается без разрезания кабеля
ВП «Аист» серии Т113СУ (5 А)Неразъёмный, требует разрыва цепи

Тахометры (входы DI1–DI2):

МодельТип
LA30M-55.15P1.U1.KИндуктивный (на план-шайбу)
ВБО-М18-76В-5123-САОптический бесконтактный
Диффузный оптический (тип D)Для мест с прямым доступом к валу

Совместимые устройства и аксессуары​

НаименованиеТипНазначение
Ларус-10IIoT-шлюзПодключение Пассеров, передача данных в ЛиманИСУ 2.0
Ларус-100Контроллер (ПЛК)Подключение Пассеров + локальная логика управления
Пассер-ВКонтроллерВибромониторинг тех же агрегатов (комплексная картина)
Пассер-ЩМонтажная платаМониторинг заземления в шкафу CVM100
Трансформаторы токаДатчикиРазъёмные или неразъёмные ТТ для входных каналов
ЛиманИСУ 2.0ПОВизуализация, MCSA-анализ, алерты, трендовый анализ

Схема подключения​

Трёхфазная цепь             ТТ × 3              Пассер-Т
┌───────────────────┐       ┌──────────┐        ┌──────────────────┐
│ Фаза A            │──┐    │ ТТ 100/5 │───────►│ I-CH1 (0–5 А)   │
│ Фаза B            │──┤ обхват          ...    │ I-CH2 (0–5 А)   │
│ Фаза C            │──┘                        │ I-CH3 (0–5 А)   │
│ Фаза A (U)        │──────────────────────────►│ U-CH1 (0–400 В) │
│ Фаза B (U)        │──────────────────────────►│ U-CH2 (0–400 В) │
│ Фаза C (U)        │──────────────────────────►│ U-CH3 (0–400 В) │
└───────────────────┘                           ├──────────────────┤
                                                │ Ethernet 1/2    │──► Ларус / SCADA
                                                └──────────────────┘

Установка трансформатора тока: ТТ защёлкивается на силовой кабель без его разрезания. Время установки — 15 минут. Останов оборудования не требуется.

Документация и загрузки​

ДокументТипДатаСкачать
Техническая спецификация (datasheet)PDF26.12.2025↓ скачать
Руководство по эксплуатации (ТГСЦ.469535.011.РЭ)PDF—↓ скачать
Руководство по эксплуатации (краткое)PDF06.10.2024↓ скачать
Технические условия (ТУ)PDF29.04.2025↓ скачать
Декларация о соответствииPDF—↓ скачать
Паспорт изделияPDF07.08.2025↓ скачать
Описание типа СИ (рег. № 94072-24)PDF—↓ скачать

Программное обеспечение​

ПОНазначение
Встроенное МПОЗагружается при производстве. Обеспечивает измерения, хранение и передачу данных. Защищено от несанкционированного доступа
CorvusГрафическая утилита для отладки, калибровки и настройки режимов работы через Modbus TCP
Модуль Modbus TCPОтправка телеметрии на сервер (Ларус-10 или ЛиманИСУ 2.0)

Карта регистров Modbus TCP​

Карта регистров Пассер-Т аналогична Пассер-В (прошивка общая, v17+), но адаптирована под 6 каналов: CH1–CH3 — напряжение (0–400 В), CH4–CH6 — ток (0–5 А).

Системные и сетевые (рег. 0–18)
РегистрФорматR/WОписаниеПо умолчаниюКомментарий
0Int16RCMD—0x01 — сохранить конфиг; 0x02 — Goto BootLoader; 0x03 — Reboot
1Int16RТип устройства0x0002—
2Int16RВерсия аппаратной части0x0002—
3Int16RВерсия ПО0x1010—
4–5Int8×6R/WСерийный номер—Записывается только при дефолтном адресе
6–8Int8×4RMAC-адрес——
9–10Int8×4R/WIP-адрес192.168.0.100—
11–12Int8×4R/WМаска подсети255.255.255.0—
13–14Int8×4R/WОсновной шлюз192.168.0.1—
15–16Int8×4R/WServer IP192.168.0.1—
17Int16R/WModbus Slave ID1Диапазон 1–250
18Int16R/WПорт Modbus TCP502—
Калибровка (рег. 19–39)
РегистрФорматR/WОписаниеКомментарий
19Int16R/WКанал для FFT-анализа0–6 (номер канала); >6 — FFT отключён
20–25Int16R/WКалибровочные коэффициенты CH1–CH6Знаковое ×1000
26–27Float32R/WКоэфф. пересчёта CH1 — напряжение фазы A (В)—
28–29Float32R/WКоэфф. пересчёта CH2 — напряжение фазы B (В)—
30–31Float32R/WКоэфф. пересчёта CH3 — напряжение фазы C (В)—
32–33Float32R/WКоэфф. пересчёта CH4 — ток фазы A (А)—
34–35Float32R/WКоэфф. пересчёта CH5 — ток фазы B (А)—
36–37Float32R/WКоэфф. пересчёта CH6 — ток фазы C (А)—

Формула: value = raw × calibr + fix_addon

Пороги каналов CH1–CH6 (рег. 44–246)

Структура идентична Пассер-В: 34 регистра на канал (Enable + 4 группы × 3 уровня + маска DO).

Канал CH1 — напряжение фазы A (рег. 44–76):

РегистрФорматR/WОписание
44Int16R/WВключение канала CH1
46–47Float32R/WСКЗ напряжения — порог оповещения
48–49Float32R/WСКЗ напряжения — порог предупреждения
50–51Float32R/WСКЗ напряжения — порог тревоги
52Int16R/WСКЗ — маска DO при тревоге
54–59Float32×3R/WАмплитуда — пороги (3 уровня)
60Int16R/WАмплитуда — маска DO при тревоге
62–67Float32×3R/WПик-Пик — пороги (3 уровня)
68Int16R/WПик-Пик — маска DO при тревоге
70–75Float32×3R/WПик-Фактор — пороги (3 уровня)
76Int16R/WПик-Фактор — маска DO при тревоге

Смещения каналов:

КаналНазначениеНачалоКонецСмещение от CH1
CH1Напряжение фазы A4476—
CH2Напряжение фазы B78110+34
CH3Напряжение фазы C112144+68
CH4Ток фазы A146178+102
CH5Ток фазы B180212+136
CH6Ток фазы C214246+170
Текущие значения CH1–CH6 (рег. 316–363)

По 8 регистров (4 × Float32) на канал — СКЗ, Амплитуда, Пик-Пик, Пик-Фактор.

РегистрФорматОписание
316–317Float32Напряжение фазы A — СКЗ, В
318–319Float32Напряжение фазы A — амплитуда
320–321Float32Напряжение фазы A — размах (Peak-to-Peak)
322–323Float32Напряжение фазы A — пик-фактор
324–331Float32×4Напряжение фазы B — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор
332–339Float32×4Напряжение фазы C — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор
340–347Float32×4Ток фазы A — СКЗ (А), амплитуда, размах, пик-фактор
348–355Float32×4Ток фазы B — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор
356–363Float32×4Ток фазы C — СКЗ, амплитуда, размах, пик-фактор
Состояние порогов (рег. 380–385)
РегистрФорматОписание
380WORDСостояние порогов — напряжение фазы A
381WORDСостояние порогов — напряжение фазы B
382WORDСостояние порогов — напряжение фазы C
383WORDСостояние порогов — ток фазы A
384WORDСостояние порогов — ток фазы B
385WORDСостояние порогов — ток фазы C

Биты: bit0 = СКЗ, bit1 = Амплитуда, bit2 = Пик-Пик, bit3 = Пик-Фактор.

FFT и эффективные значения (рег. 412, 440–451)
РегистрФорматR/WОписание
412Int16RЧастота в FFT-канале, Гц
440–441Float32RЭфф. значение напряжения фазы A, В
442–443Float32RЭфф. значение напряжения фазы B, В
444–445Float32RЭфф. значение напряжения фазы C, В
446–447Float32RЭфф. значение тока фазы A, А
448–449Float32RЭфф. значение тока фазы B, А
450–451Float32RЭфф. значение тока фазы C, А
Дискретные I/O и запись сырого сигнала (рег. 413–438)

DO1–DO4 (рег. 413–420):

РегистрОписание
413 / 414DO1 — текущее значение (0/1) / маска аварийной сработки
415 / 416DO2 — текущее значение / маска аварийной сработки
417 / 418DO3 — текущее значение / маска аварийной сработки
419 / 420DO4 — текущее значение / маска аварийной сработки

DI1–DI2 (рег. 422–433):

РегистрФорматОписание
422Int16DI1 — включение обработки
423Int16DI1 — мгновенное значение (0/1)
424–425Int32DI1 — частота импульсов (÷10), Гц
426–427Int32DI1 — период импульсов, мс
428–433—DI2 — аналогично DI1

Запись сырого сигнала (рег. 434–438):

РегистрОписание
434–435Команда записи — штамп времени начала (0 — стоп в цикл. режиме)
436Режим записи: 0 — одиночная 2 с; 1 — циклическая; 0x8000 — тест-пила
437Делитель частоты АЦП. Оптимально для Пассер-Т: 8 (14 273 Гц)
438Таймер отсылки сырого сигнала, сек (мин. 10; 0 = отключён)
Фиксированные добавки (рег. 456–467)
РегистрФорматR/WОписание
456–457Float32R/WФикс. добавка — напряжение фазы A
458–459Float32R/WФикс. добавка — напряжение фазы B
460–461Float32R/WФикс. добавка — напряжение фазы C
462–463Float32R/WФикс. добавка — ток фазы A
464–465Float32R/WФикс. добавка — ток фазы B
466–467Float32R/WФикс. добавка — ток фазы C

Формула: value = raw × calibr + fix_addon. По умолчанию: 0.

Отличия от Пассер-В
  • 6 каналов вместо 8 (3×U + 3×I)
  • Единицы: В (напряжение) и А (ток) вместо мм/с² (виброускорение)
  • FreqDiv оптимально 8 (14 273 Гц) вместо 1 (92 778 Гц)
  • Спектральный анализ — MCSA (Motor Current Signature Analysis) вместо вибрационного FFT

Техническое обслуживание​

Вид обслуживанияПериодичностьРаботы
Визуальный контроль1 раз в сменуПроверка индикации, осмотр корпуса
Еженедельное ТО1 раз в неделюПроверка кабелей, экранировки, заземления
Ежемесячное ТО1 раз в месяцДиагностика каналов, проверка регистров Modbus, очистка
Ежеквартальное ТО1 раз в 3 месяцаКомплексная проверка, изоляция кабелей, контроль нагрева

Прошивка​

Прошивка Пассер-Т собирается из общего исходника с Пассер-В (passer_v-t2_src), различается бинарник.

ВерсияФайлДатаЧто нового
v22pt22.bin12.2025Формат RawData uint16, буфер 650K отсчётов (~7 с), автозапись по аларму
v21—2025Переписана связка буферов сырого сигнала и TFTP
v20—2025Тестовый режим «пила» (0x8000), исправлен порядок буферов
v17—2025Регистры FixAddon (456–471), новый формат кольцевых буферов
v14—202515 частот дискретизации (8,2–92,8 кГц), расширенный диапазон DI
v9—2025Добавлен расчёт эффективных значений тока/напряжения (8 регистров)
v4—2025Частота дискретизации 103 кГц, аварийная защита DO

Загрузчик: passerboot4.bin (актуальный).

Пассер-Щ (TM)

Пассер-Щ (мониторинг заземления) использует отдельную прошивку — проект passer_tm (IAR IDE, STM32 CubeMX). Актуальная версия: TM v2 (сохраняемые настройки, 13 точек таблицы напряжение/делитель).

Жизненный цикл и поддержка​

Статус: 🟢 Активный (производство и поддержка) Плановый EOL: не объявлен

Техническая поддержка:

Нужна точная локализация дефекта?

Пассер-Т — диагностика по токовой сигнатуре. Для точного определения типа и места дефекта (подшипник, зацепление, дисбаланс) выбирайте Пассер-В.