Ларус-100
Ларус-100 — полнофункциональный промышленный контроллер (ПЛК) со встроенной средой выполнения Eclipse 4diac-Forte по стандарту IEC 61499. Поддерживает подключаемые I/O-модули, CAN-шину, RS-485 и одновременно работает как IIoT-шлюз (MQTT, OPC UA). Включён в Реестр Минпромторга как отечественное оборудование.
Быстрые факты
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип устройства | Промышленный контроллер (ПЛК) + IIoT-шлюз |
| Питание | 24 В DC ±20%, ≤ 15 Вт (без I/O модулей) |
| Монтаж | DIN-рейка 35 мм / корпусное исполнение |
| Степень защиты | IP20 (базовый) / IP54 (корпусное) |
| Статус | 🟢 Активный |
Ключевые особенности
- IEC 61499 (Eclipse 4diac-Forte) — событийно-управляемые Function Blocks, открытый стандарт, распределённые приложения в сети контроллеров
- До 16 I/O-модулей расширения: аналоговые входы/выходы 4–20 мА, дискретные каналы 24 В/220 В, термопары, RTD
- RS-485 + CAN — Modbus RTU и CANopen для подключения полевых устройств и приводов
- Беспроводные опции — Wi-Fi, Bluetooth 4.2, ГЛОНАСС/GPS, 3G/LTE в виде подключаемых модулей
- Реестр Минпромторга — обязательное требование для объектов с государственным финансированием
- Импортозамещение — прямая замена Siemens S7-300/400, Schneider Modicon M340, Allen-Bradley
Технические характеристики
Общие параметры
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Микропроцессор | RockChip RK3568J |
| Оперативная память | 4 ГБ LPDDR4 (ECC) |
| Флеш-память | 16 ГБ eMMC |
| Хранилище (опция) | Слот SSD до 1 ТБ |
| Операционная система | Linux |
| Среда выполнения | Eclipse 4diac-Forte (IEC 61499) |
Электрические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания | 24 В DC ±20% (19.2–28.8 В) |
| Потребляемая мощность | ≤ 15 Вт (без I/O модулей) |
Интерфейсы и протоколы
| Интерфейс | Описание |
|---|---|
| Ethernet | 2 × 1 Гбит/с |
| RS-485 | 1 × порт |
| CAN | 1 × CAN |
| DI/DO (встроенные) | 2 канала (дискретный ввод-вывод) |
| Беспроводные (опция) | Wi-Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.2, ГЛОНАСС/GPS, 3G/LTE |
| Протоколы | Modbus RTU/TCP, OPC UA Server + Client, MQTT (TLS), CANopen |
Модули расширения I/O
| Модуль | Тип | Каналы |
|---|---|---|
| AI8 | Аналоговый вход | 8 × 4–20 мА / 0–10 В, 16 бит |
| AO8 | Аналоговый выход | 8 × 4–20 мА / 0–10 В |
| DI16 | Дискретный вход | 16 × 24 В DC / 220 В AC |
| DO16 | Дискретный выход | 16 × реле 8 А / транзистор 2 А |
| TC8 | Термопара | 8 × K/J/T/S тип |
| RTD8 | Термосопротивление | 8 × Pt100/Pt1000, 3- или 4-провода |
Datasheets модулей I/O: AI8 | AO8 | DI16 | DO16 | RIO
Механические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Габариты (В × Ш × Г), мм | 160 × 103 × 61 |
| Масса | 0,356 кг |
| Монтаж | DIN-рейка 35 мм (EN 60715) |
| Степень защиты | IP20 (базовый блок) / IP54 (корпусное исполнение) |
Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Рабочая температура | −40…+70 °C |
Варианты исполнения
| Каталожный номер | Описание | Особенности |
|---|---|---|
| LRS-100 | Стандартное исполнение | DIN-рейка 35 мм, IP20 |
| LRS-100-IP54 | Корпусное исполнение | Металлический корпус, IP54 |
| LRS-100-EX | Взрывозащищённое (опция) | ATEX Zone 2, IECEx |
Сертификаты и соответствие
| Сертификат / декларация | Номер | Орган / реестр | Срок действия |
|---|---|---|---|
| Декларация TR ТС 020/2011 (ЭМС) | — | — | — |
| Декларация TR ТС 004/2011 (НВА) | — | — | — |
| CE | — | — | — |
| Реестр Минпромторга (российское оборудование) | — | minpromtorg.gov.ru | бессрочно |
| Сертификат Росстандарт | — | Росстандарт | — |
| IECEx (взрывозащита) | — | — | опция |
Кейсы применения
- Импортозамещение ПЛК — замена Siemens S7-300/400 и Schneider Modicon M340 в действующих АСУТП. Логика ST и FBD конвертируется в IEC 61499 без полного перепроектирования.
- АСУТП нефтегаза — управление насосными агрегатами: ПИД-регулирование давления, аварийные блокировки по токовой защите Пассер-Т, архивирование в Стрикс.
- Производство — секвенсорное управление производственными линиями с подключением модулей AI8/DO16 и обменом данными с MES по OPC UA.
- Энергетика — автоматизация подстанций: CAN-сеть вторичных устройств + MQTT-телеметрия в диспетчерский центр.
Совместимые устройства и аксессуары
| Наименование | Тип | Назначение |
|---|---|---|
| Пассер-В | Контроллер сбора данных | Вибромонит оринг |
| Пассер-Т | Контроллер сбора данных | Мониторинг электродвигателей |
| AI8, AO8, DI16, DO16, TC8, RTD8 | I/O модули | Расширение аналоговых и дискретных каналов |
| Стрикс | ПО SCADA/IIoT | Целевая платформа MQTT/OPC UA |
| Eclipse 4diac IDE v2.x+ | Инструментальная среда | Разработка и развёртывание IEC 61499 приложений |
Документация и загрузки
| Документ | Тип | Дата | Скачать |
|---|---|---|---|
| Техническая спецификация (datasheet) | 30.06.2025 | ↓ скачать | |
| Руководство по эксплуатации (с приложением 4diac) | — | ↓ скачать | |
| Декларация о соответствии TR ТС | — | ↓ скачать |
Прошивка и программное обеспечение
| Версия | Дата | Что нового | Скачать |
|---|---|---|---|
| — | — | — | — |
Среда разработки: Eclipse 4diac IDE v2.x+
→ Руководство по установке 4diac IDE → Первые шаги: развёртывание приложения на Ларус-100
Миграция с других ПЛК:
| Заменяемый ПЛК | Путь миграции |
|---|---|
| Siemens S7-300/400 | Библиотека FB с аналогами стандартных блоков TIA Portal |
| Schneider Modicon M340 | Импорт Structured Text из Unity Pro → IEC 61499 |
| ABB AC500 | Шлюзовой режим OPC UA → постепенная замена |
| Yokogawa CENTUM | Параллельная работа через OPC UA Server |
Жизненный цикл и поддержка
Статус: 🟢 Активный (производство и поддержка) Плановый EOL: не объявлен
Техническая поддержка:
Нужен только мониторинг без локальной логики?
Для задач сбора и передачи данных без управления подойдёт более простой и доступный Ларус-10.