ЛиманИСУ 2.0

ЛиманИСУ 2.0 — автоматизированная система вибрационного мониторинга, прогнозирования технического состояния и диагностики дефектов динамического оборудования.

Система обеспечивает непрерывный контроль состояния вращающегося оборудования — электродвигателей, насосов, компрессоров, вентиляторов, редукторов — и прогнозирует остаточный ресурс на основе трендового анализа вибрации и токовых сигнатур.

Состав системы

Датчики и ТТ                Контроллеры             Шлюз            Платформа
┌──────────────┐           ┌──────────┐          ┌──────────┐     ┌──────────────┐
│ Акселерометры│──────────►│ Пассер-В │──┐       │          │     │ ЛиманИСУ 2.0 │
│ (ICP/IEPE)   │           └──────────┘  │  Eth  │ Ларус-10 │────►│              │
│              │           ┌──────────┐  ├──────►│  (ПЛК)   │MQTT│ • Мониторинг  │
│ Трансформато-│──────────►│ Пассер-Т │──┘       │          │    │ • Диагностика │
│ ры тока (ТТ) │           └──────────┘          └──────────┘    │ • Прогноз     │
└──────────────┘                                                  └──────────────┘

Аппаратная часть

Компонент	Устройство	Назначение
Датчики вибрации	ICP/IEPE-акселерометры	Измерение виброускорения и виброскорости
Датчики тока	Трансформаторы тока (ТТ)	Измерение токовых сигнатур электродвигателей
Контроллер вибрации	Пассер-В	АЦП до 92 кГц, RMS, детект ударов (FFT — на Ларусе)
Контроллер тока	Пассер-Т	Измерение 3 фаз тока и напряжения, MCSA
Шлюз/ПЛК	Ларус-10	Сбор данных, протокольная конверсия, store-and-forward
Шкафы	AD1–AD13	Монтаж контроллеров, коммутация, питание

Программная часть

Компонент	Стек	Назначение
Backend (диагностика)	Python / FastAPI	Обработка сигналов, детектирование дефектов, прогноз ресурса
Backend (управление)	Java / Spring	Управление пользователями, дерево оборудования, отчёты
Frontend	React	Веб-интерфейс мониторинга и диагностики
Базы данных	PostgreSQL + ClickHouse	Конфигурация + временные ряды телеметрии
Очереди сообщений	NATS / NanoMQ	Асинхронный обмен между микросервисами
Хранилище файлов	S3 (MinIO)	Сырые сигналы, снимки, отчёты
Аутентификация	Keycloak	SSO, управление ролями
Развёртывание	Docker Compose	Контейнеризация всех сервисов

Ключевые возможности

• Мониторинг в реальном времени — мнемосхемы, фотосхемы, цветовая индикация состояния оборудования
• Экспертный анализ — автоспектр, спектр огибающей, орбитограмма, диаграмма Кэмпбелла
• Детектирование дефектов — автоматическое определение дефектов подшипников (BPFI/BPFO/BSF), дисбаланса, расцентровки, зубчатых зацеплений
• Прогноз остаточного ресурса — линейная и экспоненциальная модели на основе трендов вибрации
• Журнал событий — фиксация всех превышений порогов, аварий, действий оператора
• Журнал механика — учёт проведённых работ, замен, ремонтов
• Автоматическая отчётность — генерация технических отчётов по расписанию
• Ролевая модель — диагност, оператор, инженер, администратор (Keycloak)
• Резервное копирование — автоматическое и по запросу

Целевое оборудование

Тип оборудования	Контролируемые параметры	Типичные дефекты
Электродвигатели	Вибрация, ток, температура	Дисбаланс, расцентровка, дефекты подшипников, межвитковое замыкание
Насосы	Вибрация, давление, расход	Кавитация, износ подшипников, дефекты уплотнений
Компрессоры	Вибрация, давление, температура	Дефекты клапанов, подшипников, поршневой группы
Вентиляторы	Вибрация, ток	Дисбаланс, дефекты подшипников, ослабление крепления
Редукторы	Вибрация	Износ зубчатых зацеплений (GMF), дефекты подшипников

Далее

• Архитектура системы — микросервисы, стек технологий, схема взаимодействия
• Руководство пользователя — начало работы, интерфейс, мониторинг
• Руководство администратора — развёртывание, сеть, обслуживание
• Руководство разработчика — API, базы данных, отладка