Ларус — подключение и конфигурация

Ларус — линейка промышленных устройств собственной разработки Лиман.

Версии Ларус

Модель	Назначение	4diac FORTE
Ларус-10	IIoT-шлюз: сбор данных с Пассеров → передача в Стрикс по MQTT	❌ нет
Ларус-100	Промышленный контроллер: локальная автоматика, I/O модули	✅ предустановлен

---

Ларус-100 — подключение 4diac IDE

Ларус-100 работает на Linux (Debian/Yocto) с 4diac-Forte (уже установлен, сборка не требуется).

• Порт FORTE: 61499
• Device Type в IDE: FORTE_PC, Profile: HOLOBLOC
• Протоколы: Modbus RTU, Modbus TCP, MQTT, OPC UA

1. Узнайте IP-адрес Ларус-100

ssh user@<IP-Ларус-100>
# Проверьте статус FORTE:
systemctl status forte

Если FORTE не запущен:

systemctl start forte

2. Проверьте доступность порта 61499

# С рабочей станции Windows:
Test-NetConnection -ComputerName <IP-Ларус-100> -Port 61499

# С Linux/macOS:
nc -zv <IP-Ларус-100> 61499

3. Настройте System Configuration в 4diac IDE

В редакторе System Configuration:

1. Выберите устройство (или добавьте новое из Palette).
2. Измените адрес MGR_ID:
   • Было: localhost:61499
   • Стало: <IP-Ларус-100>:61499
3. Убедитесь в параметрах устройства:
   • Device Type: FORTE_PC
   • Profile: HOLOBLOC

Firewall

Порт 61499 должен быть открыт для входящих TCP-соединений на Ларус-100:

iptables -A INPUT -p tcp --dport 61499 -j ACCEPT

I/O модули Ларус-100

Аналоговые входы/выходы

Модуль	Каналы	Диапазон	Modbus-адрес
AI8	8 аналоговых входов	4–20 мА / 0–10 В	30001–30008
AO8	8 аналоговых выходов	4–20 мА / 0–10 В	40001–40008

Дискретные входы/выходы

Модуль	Каналы	Напряжение	Modbus-адрес
DI16	16 дискретных входов	24 В DC	10001–10016
DO16	16 дискретных выходов	24 В DC	00001–00016

Подробные параметры модулей

Модуль AI8 — аналоговые входы

Параметр	Значение
Количество каналов	8
Диапазон входного сигнала	4–20 мА / 0–10 В (конфигурируется)
Разрешение АЦП	16 бит
Время преобразования	< 1 мс на канал
Modbus-регистры	Input Registers 30001–30008
Modbus-функция	4 (Read Input Registers)
Формат данных	UINT16 (0–65535)
Погрешность	±0.1%

Масштабирование: 0 = 4 мА (0 В), 65535 = 20 мА (10 В)

Модуль AO8 — аналоговые выходы

Параметр	Значение
Количество каналов	8
Диапазон выходного сигнала	4–20 мА / 0–10 В
Разрешение ЦАП	16 бит
Modbus-регистры	Holding Registers 40001–40008
Modbus-функция	6 (Write Single Register) или 16 (Write Multiple)
Формат данных	UINT16 (0–65535)

Модуль DI16 — дискретные входы

Параметр	Значение
Количество каналов	16
Напряжение	24 В DC
Modbus-регистры	Discrete Inputs 10001–10016
Modbus-функция	2 (Read Discrete Inputs)
Формат данных	BOOL (бит)
Время опроса	< 1 мс

Модуль DO16 — дискретные выходы

Параметр	Значение
Количество каналов	16
Напряжение	24 В DC
Максимальный ток	0.5 А на канал
Modbus-регистры	Coils 00001–00016
Modbus-функция	5 (Write Single Coil) или 15 (Write Multiple Coils)
Формат данных	BOOL (бит)

Подключение I/O в 4diac IDE

Для работы с I/O используйте FB типа CLIENT_N_M (Modbus TCP):

CLIENT_1_0:
  ID = "modbus[<IP-Ларус-100>:502, unit_id, function, start_addr, count]"

Параметры:

• IP:порт — адрес Ларус-100 и порт Modbus TCP (502)
• unit_id — ID устройства на шине (обычно 1)
• function — код функции Modbus (см. таблицу выше)
• start_addr — начальный адрес (0-based)
• count — количество регистров

Примеры конфигурации PARAMS

Чтение 8 аналоговых входов (AI8)

CLIENT_8_0.ID = "modbus[192.168.1.100:502, 1, 4, 0, 8]"

Читает Input Registers 30001–30008 (функция 4, адрес 0, количество 8).

Запись 4 аналоговых выходов (AO8, первые 4 канала)

CLIENT_0_4.ID = "modbus[192.168.1.100:502, 1, 16, 0, 4]"

Пишет Holding Registers 40001–40004 (функция 16, адрес 0, количество 4).

Чтение 16 дискретных входов (DI16)

CLIENT_1_0.ID = "modbus[192.168.1.100:502, 1, 2, 0, 16]"

Читает Discrete Inputs 10001–10016 (функция 2, адрес 0, количество 16).

Запись 1 дискретного выхода (DO16, канал 5)

CLIENT_0_1.ID = "modbus[192.168.1.100:502, 1, 5, 4, 1]"

Пишет Coil 00005 (функция 5, адрес 4).

---

Ларус-10 — шлюз Пассер → Стрикс

Ларус-10 — это IIoT-шлюз без FORTE. Он самостоятельно опрашивает датчики Пассер по Modbus RTU и публикует данные в Стрикс по MQTT. Программировать через 4diac IDE его не нужно.

Пассер (Modbus RTU) ──► Ларус-10 ──MQTT──► Стрикс

Настройка Ларус-10 выполняется через его веб-интерфейс (не через 4diac IDE).

---

Сетевые требования

Ларус-100

Параметр	Значение
Порт управления FORTE	TCP 61499
Порт данных Modbus TCP	TCP 502
UDP Multicast (PUBLISH/SUBSCRIBE)	UDP 239.0.0.x:61000+

Ларус-10

Параметр	Значение
MQTT-брокер (Стрикс)	TCP 1883 / 8883
Modbus RTU	RS-485 (COM-порт)

Диагностика

Проблема	Устройство	Проверьте
Нет соединения с FORTE	Ларус-100	systemctl status forte, порт 61499 открыт
Ошибка Download в IDE	Ларус-100	IP-адрес в System Configuration, firewall
Нет данных с Пассер	Ларус-10	Modbus RTU кабель, адрес устройства, baud rate
MQTT не публикует	Ларус-10	Настройки брокера, топики, сертификаты TLS

Следующие шаги

• Шаг 3 — Удалённое развёртывание — как подключить 4diac IDE к Ларус-100
• Протокол Modbus — конфигурация Modbus RTU/TCP
• Протокол MQTT — публикация данных в Стрикс