Протоколы связи в Eclipse 4diac

Eclipse 4diac FORTE поддерживает широкий спектр промышленных и IoT-протоколов через механизм Communication Function Blocks (Comm FBs).

Поддерживаемые протоколы

Протокол	FB	Применение	Сложность
MQTT	PUBLISH, SUBSCRIBE	IIoT, облако, мониторинг	🟢 Просто
OPC-UA	UA_*	Промышленная интеграция	🟡 Средне
Modbus TCP	CLIENT_1, SERVER_1	ПЛК, датчики, частотники	🟡 Средне
EtherNet/IP	EIP_*	Системы Allen-Bradley, Omron	🔴 Сложно
HTTP	HTTP_GET, HTTP_POST	REST API, веб-сервисы	🟢 Просто
TCP/UDP	CLIENT_1, SERVER_1	Произвольные протоколы	🟡 Средне
4diac FORTE	PUBLISH, SUBSCRIBE	Между FORTE-устройствами	🟢 Просто

Архитектура Comm FBs

Все коммуникационные FB в 4diac следуют единому шаблону:

           ┌────────────────────────────┐
   INIT ──►│                            │
   REQ  ──►│   Comm FB (клиент/сервер) │──► CNF
   RSP  ──►│                            │──► IND
           │   ID = "протокол://..."   │
           └────────────────────────────┘

Порты:

Порт	Тип	Описание
INIT	Событие	Инициализировать соединение
REQ	Событие	Выполнить запрос/отправить данные
RSP	Событие	Ответить на входящий запрос
CNF	Событие	Подтверждение операции
IND	Событие	Входящие данные получены
ID	String	URI/адрес соединения
SD_*	Данные	Исходящие данные (Send Data)
RD_*	Данные	Входящие данные (Receive Data)

Параметр ID

Строка ID определяет протокол и адрес подключения:

Протокол	Формат ID
TCP клиент	tcp://192.168.1.10:1234
MQTT publish	mqtt://broker.example.com#topic/path
MQTT subscribe	mqtt://broker.example.com#topic/path
OPC-UA	opc_ua://192.168.1.10:4840#ns=2;s=Node1
Modbus TCP	modbus[192.168.1.10:502,0,3,0,10]
HTTP GET	http://api.example.com/endpoint

Быстрый выбор протокола

Вопрос 1: Нужна ли двусторонняя связь?
├── Нет → PUBLISH/SUBSCRIBE (MQTT или 4diac FORTE)
└── Да → CLIENT/SERVER

Вопрос 2: Промышленный протокол или IoT/облако?
├── Промышленный → Modbus/OPC-UA/EtherNet/IP
└── IoT/облако → MQTT/HTTP

Вопрос 3: Масштаб?
├── Несколько устройств → прямой TCP
└── Много устройств → MQTT брокер

Подробные руководства

• MQTT — наиболее распространённый выбор для IIoT
• Modbus — интеграция с ПЛК и датчиками
• EtherNet/IP — Allen-Bradley, Omron
• HTTP — REST API и веб-интеграция

Компиляция FORTE с протоколами

При сборке FORTE укажите нужные модули:

cmake .. \
  -DFORTE_ARCHITECTURE=Posix \
  -DFORTE_COM_MQTT=ON \
  -DFORTE_COM_OPC_UA=ON \
  -DFORTE_COM_MODBUS=ON \
  -DFORTE_COM_HTTP=ON

примечание

На Ларус FORTE собран с поддержкой Modbus и MQTT. Если нужны дополнительные протоколы, обратитесь в команду Лиман.