Разработка пользовательских функциональных блоков

Eclipse 4diac позволяет создавать собственные типы функциональных блоков для специфических задач.

Типы создаваемых FB

Тип	Когда использовать
Basic FB	Простая логика с конечным автоматом (ECC)
Composite FB	Объединение существующих FB в один блок
Service Interface FB	Взаимодействие с I/O, сетью, ОС

Создание Basic FB в 4diac IDE

Шаг 1: Новый тип FB

1. В палитре типов: правый клик → New FB Type
2. Выберите Basic FB
3. Введите имя, например MY_PID_CONTROLLER

Шаг 2: Определение интерфейса

В редакторе FB определите:

События:

Имя	Тип	Описание
INIT	EI	Инициализация
REQ	EI	Вычислить выход
INITO	EO	Инициализация завершена
CNF	EO	Вычисление завершено

Данные:

Имя	Тип	Описание
SP	REAL	Уставка (setpoint)
PV	REAL	Текущее значение (process variable)
KP	REAL	Коэффициент пропорциональности
OUT	REAL	Выходное значение

Шаг 3: ECC (конечный автомат)

[START] ──INIT──► [INITIALIZED] ──REQ──► [COMPUTE]
                      ▲                       │
                      └───────────────────────┘
                           (возврат в INITIALIZED)

Действия в состоянии COMPUTE:

• Алгоритм: COMPUTE_PID
• Событие: CNF

Шаг 4: Алгоритм на Structured Text

ALGORITHM COMPUTE_PID
VAR
  error: REAL;
END_VAR

error := SP - PV;
OUT := KP * error;
// Для полного ПИД добавьте интегральную и дифференциальную составляющие

END_ALGORITHM

Шаг 5: Сохранение и использование

Сохраните тип FB (Ctrl+S). Теперь его можно перетащить в любое приложение из Type Library.

Service Interface FB (для I/O и сети)

SIFB определяется в XML (.fbt файл) и реализуется на C++ в FORTE:

<!-- MY_SENSOR.fbt -->
<FBType Name="MY_SENSOR">
  <InterfaceList>
    <EventInputs>
      <Event Name="INIT" />
      <Event Name="REQ" With="OUT" />
    </EventInputs>
    <EventOutputs>
      <Event Name="INITO" />
      <Event Name="IND" With="OUT" />
    </EventOutputs>
    <OutputVars>
      <VarDeclaration Name="OUT" Type="REAL" />
    </OutputVars>
  </InterfaceList>
</FBType>

Реализация в FORTE на C++ находится в:

forte/src/modules/my_module/MY_SENSOR.cpp

Тестирование FB

Используйте встроенный тестовый фреймворк 4diac:

1. Создайте тестовое приложение с вашим FB
2. Запустите на FORTE
3. Используйте Watch Mode для инспекции значений
4. Принудительно устанавливайте значения входов через Force Mode

Следующий шаг

Отладка приложений