Ларус — подключение и конфигурация

Ларус — линейка промышленных устройств собственной разработки Лиман.

Версии Ларус

Модель	Назначение	4diac FORTE
Ларус-10	IIoT-шлюз: сбор данных с Пассеров → передача в Стрикс по MQTT	❌ нет
Ларус-100	Промышленный контроллер: локальная автоматика, I/O модули	✅ предустановлен

---

Ларус-100 — подключение 4diac IDE

Ларус-100 работает на Linux (Debian/Yocto) с 4diac-Forte (уже установлен, сборка не требуется).

• Порт FORTE: 61499
• Device Type в IDE: FORTE_PC, Profile: HOLOBLOC
• Протоколы: Modbus RTU, Modbus TCP, MQTT, OPC UA

1. Узнайте IP-адрес Ларус-100

ssh user@<IP-Ларус-100>
# Проверьте статус FORTE:
systemctl status forte

Если FORTE не запущен:

systemctl start forte

2. Проверьте доступность порта 61499

# С рабочей станции Windows:
Test-NetConnection -ComputerName <IP-Ларус-100> -Port 61499

# С Linux/macOS:
nc -zv <IP-Ларус-100> 61499

3. Настройте System Configuration в 4diac IDE

В редакторе System Configuration:

1. Выберите устройство (или добавьте новое из Palette).
2. Измените адрес MGR_ID:
   • Было: localhost:61499
   • Стало: <IP-Ларус-100>:61499
3. Убедитесь в параметрах устройства:
   • Device Type: FORTE_PC
   • Profile: HOLOBLOC

Firewall

Порт 61499 должен быть открыт для входящих TCP-соединений на Ларус-100:

iptables -A INPUT -p tcp --dport 61499 -j ACCEPT

I/O модули Ларус-100

Аналоговые входы/выходы

Модуль	Каналы	Диапазон	Modbus-адрес
AI8	8 аналоговых входов	4–20 мА / 0–10 В	30001–30008
AO8	8 аналоговых выходов	4–20 мА / 0–10 В	40001–40008

Дискретные входы/выходы

Модуль	Каналы	Напряжение	Modbus-адрес
DI16	16 дискретных входов	24 В DC	10001–10016
DO16	16 дискретных выходов	24 В DC	00001–00016

Подключение I/O в 4diac IDE

Для работы с I/O используйте FB типа CLIENT_1_0 (Modbus TCP):

CLIENT_1_0:
  ID = "modbus tcp: <IP-Ларус-100>:502; 1; 3; 0; 8"
       ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
       протокол: IP:порт; unit_id; функция; адрес; количество

---

Ларус-10 — шлюз Пассер → Стрикс

Ларус-10 — это IIoT-шлюз без FORTE. Он самостоятельно опрашивает датчики Пассер по Modbus RTU и публикует данные в Стрикс по MQTT. Программировать через 4diac IDE его не нужно.

Пассер (Modbus RTU) ──► Ларус-10 ──MQTT──► Стрикс

Настройка Ларус-10 выполняется через его веб-интерфейс (не через 4diac IDE).

---

Сетевые требования

Ларус-100

Параметр	Значение
Порт управления FORTE	TCP 61499
Порт данных Modbus TCP	TCP 502
UDP Multicast (PUBLISH/SUBSCRIBE)	UDP 239.0.0.x:61000+

Ларус-10

Параметр	Значение
MQTT-брокер (Стрикс)	TCP 1883 / 8883
Modbus RTU	RS-485 (COM-порт)

Диагностика

Проблема	Устройство	Проверьте
Нет соединения с FORTE	Ларус-100	systemctl status forte, порт 61499 открыт
Ошибка Download в IDE	Ларус-100	IP-адрес в System Configuration, firewall
Нет данных с Пассер	Ларус-10	Modbus RTU кабель, адрес устройства, baud rate
MQTT не публикует	Ларус-10	Настройки брокера, топики, сертификаты TLS

Следующие шаги

• Шаг 3 — Удалённое развёртывание — как подключить 4diac IDE к Ларус-100
• Протокол Modbus — конфигурация Modbus RTU/TCP
• Протокол MQTT — публикация данных в Стрикс